達芬奇機器人是什么？

據(jù)第一財經(jīng)報道，20世紀90年代，美國Intuitive Surgical公司將太空遙控機器手臂技術(shù)轉(zhuǎn)化為臨床應用，研制出醫(yī)療手術(shù)機器人。制造者認為，達·芬奇于1495年設計了仿人型機械，是世界上第一臺機器人的發(fā)明者，因此將這個新面世的機器人系統(tǒng)命名為“Da Vinci Si”(達芬奇手術(shù)機器人)。

達芬奇外科手術(shù)機器人。（圖片來源：人民網(wǎng)）

據(jù)新華網(wǎng)報道，達芬奇機器人是一套外科手術(shù)系統(tǒng)，是能實施復雜外科手術(shù)的高級機器人平臺。達芬奇機器人由外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三部分組成。機器人具有3個用來操控工具的可交互機械臂，機械臂上裝有穩(wěn)定器，能通過計算機系統(tǒng)“過濾”人手抖動，完成超越人手生理極限的動作，將手術(shù)創(chuàng)傷最小化。手術(shù)時，外科醫(yī)生可通過成像系統(tǒng)，看到放大的三維立體高清圖像，通過控制臺上的腳踏板和手桿操作。

達芬奇機器人有哪些優(yōu)點？

2000年6月，Da Vinci外科手術(shù)系統(tǒng)成為美國FDA（食品藥品監(jiān)督管理局的英文縮寫）批準的第一個用于腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的自動控制機械系統(tǒng)。據(jù)新華網(wǎng)報道，達芬奇機器人是世界上最為先進的微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng)之一，集成了三維高清視野、可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械和直覺式動作控制三大特性，使醫(yī)生將微創(chuàng)技術(shù)更廣泛地應用于復雜的外科手術(shù)。達芬奇機器人有如下幾個優(yōu)點：

第一，據(jù)中國青年網(wǎng)報道，精準是機器人最大的特點，由于機械手上有穩(wěn)定器，可過濾掉主刀醫(yī)生拿刀時，手不由自主顫動的現(xiàn)象，避免了手術(shù)意外。

第二，據(jù)中國青年網(wǎng)報道，手術(shù)部分可以3D（三維的英文縮寫，即立體）呈現(xiàn)。“達芬奇”機器人看上去很簡潔，它的操作系統(tǒng)是按照人體工程學設計的，看上去像是一臺大型電腦，醫(yī)生面前的顯示器會將手術(shù)部分以3D形象顯示出來，并放大10多倍，能清掃肉眼看不見的淋巴結(jié)等。

第三，據(jù)新華網(wǎng)報道，機器手可以在360度的空間下靈活穿行，完成轉(zhuǎn)動、挪動、擺動、緊握等動作，尤其在狹窄解剖區(qū)域中機器手比人手更靈活，從而突破了人手的局限，到達人手伸不進的區(qū)域，“達芬奇”機器人系統(tǒng)能夠完成更加精細復雜的各類高難度手術(shù)。

第四，據(jù)新華網(wǎng)報道，由于最大限度地解放了醫(yī)生的手和眼睛，不易疲勞，有利于醫(yī)生工作。

第五，據(jù)新華網(wǎng)報道，機器人還是接受外科手術(shù)的患者的福音。機器人手術(shù)以精度高、創(chuàng)傷小、出血少、恢復快、無痛苦、并發(fā)癥少等優(yōu)勢深受患者歡迎。（郭美娟）